大家都知道，智能行車(chē)在精確定位和智能防擺、防撞技術(shù)方面比傳統(tǒng)的行車(chē)更有優(yōu)勢(shì)，因此對(duì)行車(chē)有高標(biāo)準(zhǔn)的客戶(hù)會(huì)需要智能行車(chē)，而且智能行車(chē)的需求呈現(xiàn)趨勢(shì)化發(fā)展。但是目前我國(guó)的智能行車(chē)在發(fā)展上比國(guó)際智能行車(chē)又落后了許多。

值得欣喜的是，近日，我國(guó)智能行車(chē)領(lǐng)域又有了新的突破。太原重工集團(tuán)聯(lián)手上海梅山鋼鐵公司，開(kāi)發(fā)出我國(guó)首臺(tái)（套）具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能化冶金鑄造行車(chē)，實(shí)現(xiàn)大型冶金高端裝備智能化新突破。

7月26日上午，上海梅山鋼鐵公司18號(hào)智能行車(chē)的操作工俞伶俐正在駕駛室“輕松操作”，只見(jiàn)她輸入程序按下“確認(rèn)鍵”，龐大的行車(chē)就像長(zhǎng)了“大腦”和“眼睛”，自動(dòng)把一爐1600多攝氏度的滾燙鋼水吊起，運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢茫介_(kāi)始鋼水吊運(yùn)作業(yè)。

冶金行車(chē)主要適用于金屬冶煉、扎制和熱加工等的專(zhuān)用行車(chē)，過(guò)去“吊鋼水”全靠人工操作，而這是一項(xiàng)對(duì)精準(zhǔn)性、安全性要求非常高的活，來(lái)不得半點(diǎn)偏差。因此對(duì)操作員有較高強(qiáng)度和難度的工作要求。

這款250噸行車(chē)為了解決這一問(wèn)題，集成了傳感、無(wú)線(xiàn)通訊、傳動(dòng)、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，極大提高了行車(chē)的安全性、可靠性，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。下面我們來(lái)看看有哪些方面可以被我們所借鑒。

首先，是智能運(yùn)行智能診斷智能管理。據(jù)250噸智能行車(chē)項(xiàng)目設(shè)計(jì)師介紹，通過(guò)傳感器與智能決策軟件與行車(chē)集成，實(shí)現(xiàn)感知、分析、推理、決策和控制功能，實(shí)現(xiàn)人、機(jī)、物的交互、融合，讓行車(chē)能適應(yīng)工作環(huán)境的變化。裝備控制采用指紋識(shí)別與操作權(quán)限管理，操作人員通過(guò)指紋識(shí)別后操作行車(chē)，控制系統(tǒng)將操作人員的身份信息和操作信息記錄并保存，實(shí)現(xiàn)責(zé)任到人。當(dāng)行車(chē)接收到地面控制中心發(fā)出的目標(biāo)位移任務(wù)指令，操作人員確認(rèn)任務(wù)無(wú)誤后只需點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕，全程無(wú)需再動(dòng)手操作，行車(chē)自動(dòng)運(yùn)行到目標(biāo)位置，然后，行車(chē)吊鉤將滿(mǎn)載著高溫液態(tài)金屬鋼水的鋼包準(zhǔn)確抓取，抓取提升后的行車(chē)通過(guò)獨(dú)立防搖擺控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng)，移動(dòng)過(guò)程通過(guò)先進(jìn)傳感技術(shù)自動(dòng)避開(kāi)非安全區(qū)域，精確吊運(yùn)至指定位置進(jìn)行鋼包澆注。同時(shí)，這款智能行車(chē)還具備智能診斷、雙向視頻監(jiān)控等功能，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供油、對(duì)溫度、濕度和空調(diào)狀態(tài)等信息進(jìn)行判斷，使行車(chē)運(yùn)行更加安全可靠。

其次，這次的智能行車(chē)的突破，也是引領(lǐng)傳統(tǒng)起重裝備智能化產(chǎn)業(yè)升級(jí)。行車(chē)是鋼廠(chǎng)最重要的物流運(yùn)輸裝備，行車(chē)的智能化，對(duì)智慧鋼廠(chǎng)建設(shè)極為重要。后續(xù)，行車(chē)廠(chǎng)家將圍繞“自動(dòng)巡航、天地一體、精準(zhǔn)對(duì)位、工序接力”的目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)煉鋼行車(chē)智能化，達(dá)到無(wú)人操作、有人監(jiān)控目標(biāo)；通過(guò)無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)和行車(chē)集控中心平臺(tái)搭建，實(shí)現(xiàn)所有行車(chē)監(jiān)控系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)；建立鐵水、廢鋼、鋼水、板坯等行車(chē)物流管理系統(tǒng)；建成行車(chē)物流控制和監(jiān)控中心，構(gòu)建“三化五中心”的智慧化生產(chǎn)格局，助推梅鋼智慧鋼廠(chǎng)、城市鋼廠(chǎng)建設(shè)進(jìn)程。

開(kāi)發(fā)輔助作業(yè)智能行車(chē)，也是智能行車(chē)的下一步目標(biāo)之一。一個(gè)工作人員就可以在工作臺(tái)控制數(shù)臺(tái)智能行車(chē)完成吊廢鋼、原料等工作，操作人員在地面就能遙控行車(chē)進(jìn)行檢修工作。

智能行車(chē)是未來(lái)行車(chē)機(jī)械設(shè)備發(fā)展的重大趨勢(shì)和核心內(nèi)容，誰(shuí)能夠提供智能化解決方案，或許就能引領(lǐng)整個(gè)行業(yè)。

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