目前，智能設備越來越流行，例如我們今天就能見到多功能智能電器、智能汽車等。而起重機的智能化，也有部分功能已經普遍使用了，例如，如防搖擺、糾偏、同步、如高精度三維精準定位、如自動輕載高速、如制動器故障自起、如低電壓自適應、如幅度－載荷控制等等。這些功能，只需要較低的成本，都可以在變頻器上面實現。但是有部分行車的智能功能實現，需要一些成本，如CMS起重機管理系統(tǒng)、物聯網、塔機群控、如綜合信號監(jiān)測儀......

放眼國外，國外智能起重機早在精確定位和智能防擺方面技術有了很大的提升。在行車工作過程中，大、小車的加減速以及負載的提升、部件間的摩擦等，都會使得重物出現來回擺動，不僅影響了工作效率，還容易引發(fā)安全事故。因此需要維持行車的穩(wěn)定性且提高精準性。

也有的國外起重機械企業(yè)將橋式起重機當成一種驅動系統(tǒng)，創(chuàng)新研發(fā)消擺控制系統(tǒng)來實現控制。事實上，行車也是一種非線性系統(tǒng)，很多國外學者都是從這個方面去進行控制方法的研究。其中成果之一的是通過采用輸入時滯濾波來降低起重機殘余振動的影響。

國外的起重機械行業(yè)技術專家一般會通過運用多種方式組合來實現控制，包括現代控制、模糊控制、非線性控制、滑模變結構控制等控制方式。

需要認可的是，在國外智能行車在防撞方式也取得了不俗的成果。一般是利用紅外、激光、超聲雷達等方式測算距離，進行處理以避免出現碰撞。研發(fā)紅外防撞裝置，對行車的保護系統(tǒng)進行重新改良，借用紅外防撞裝置已達到防撞的目的，增加了安全作業(yè)系數，在實際應用中取得了較好的效果。

我國在智能起重領域，雖說一直在追趕國外的步伐，但是就效果來看，還是有距離的，相信日后一定會有更大的進步！

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